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En la Edad Media, Europa se transformó en un mundo urbano que se extendió interactuando con otros continentes y que ha perdurado hasta nuestros días. Estudiar las ciudades del pasado es comprender las raíces de nuestra sociedad.

Durante la plena y la baja Edad Media, Europa se convirtió en un mundo urbano. Se trata de una de las grandes contribuciones del periodo medieval a la civilización europea de la cual el gran público no es consciente y que es necesario reivindicar como parte de ese medievo luminoso frente a estereotipos lúgubres.
A pesar de que la mayoría de la población continuó siendo rural, a partir de este periodo las ciudades se convirtieron, de forma definitiva, en los centros rectores de la vida económica, social, política y cultural en el continente.
Durante la Alta Edad Moderna, cuando se produjo la gran expansión europea, a la hora de controlar los nuevos territorios se intentó aplicar modelos similares a los que se habían puesto en práctica en el periodo bajomedieval, al mismo tiempo que se entró en diálogo con otros sistemas urbanos.